Exercice 9 : Etude d’un poste de déchargement
1.1 Présentation
Une entreprise qui fabrique des plaques de plâtre possède en bout de chaîne, un chariot automoteur qui remonte le produit fini au poste de déchargement, pour la préparation à l’évacuation par camion.
1.2 Cahier des charges des différents cycles du système
On appellera cycle, un aller et retour du chariot avec départ et retour en position initiale.
Deux opérateurs sont nécessaires pour l’exécution d’un cycle.
Un opérateur « maître » se trouvant au niveau bas (chargement) et un opérateur « esclave » au niveau haut (déchargement). Ces opérateurs chargent ou déchargent manuellement les palettes. La désignation des termes « maître / esclave » provient du fait que seul l’opérateur du bas possède à proximité les diverses commandes nécessaires au fonctionnement du chariot. L’opérateur esclave ne peut agir que sur un bouton d’arrêt d’urgence ou sur un bouton « retour autorisé » signalant que la palette est déchargée.
Le grafcet de production automatique peut évoluer si le chariot est en position initiale (en bas et à gauche) et que l’opérateur maître donne une impulsion sur le bouton poussoir « départ cycle ». Un seul mouvement (KM1 ou KM2 ou KM3 ou KM4) n’est autorisé en même temps.
Sécurité :
La marche peut être interrompue à n’importe quel moment par l’appui sur l’un des deux boutons d’arrêt d’urgence à accrochage placé à proximité des opérateurs.
Ces actions provoquent l’immobilisation du chariot et l’annulation des cycles en cours. La disparition de la défaillance et l’action sur un bouton poussoir (Reset) permettra au système de se repositionner automatiquement en position initiale (en bas et à gauche).
Travail à réaliser :
Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau :
Variables d’entrées
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Variables de sorties
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Etablir le grafcet qui décrit le cahier des charges ci-dessus.
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