Exercice 3: Alimentation d’une cisaille
Cahier de charge :
Le bras de la cisaille s’avance, prend une plaque au niveau A, tourne ensuite en position haute afin de
poser cette plaque sur le tapis C, puis revient ensuite au point de départ .Le départ du cycle est donné par l’opérateur mais cette information n’est pas présente au niveau A, que la pince n’est pas ouverte ou que le bras n’est pas à gauche.
Solution :
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cisaille.html#sthash.bx6ObGsG.dpuf
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