Exercice 4 : Tri de caisse

Cahier de charge :

Un dispositif automatique destiné à trier des caisses de deux tailles différentes se compose d’un tapis, amenant les caisses, de trois poussoirs et de deux tapis d’évacuation.Le poussoir 1 pousse les petites caisses devant le poussoir 2 qui à son tour les transfère sur le tapis d’évacuation 2, alors que les grandes caisses sont poussées devant le poussoir 3, ce dernier les évacuant sur le tapis3.Pour effectuer la sélection des caisses, un dispositif de détection placé devant le poussoir 1 permet de reconnaitre le type de caisse qui se présente.